Controllers and Compensators MCQ Quiz in हिन्दी - Objective Question with Answer for Controllers and Compensators - मुफ्त [PDF] डाउनलोड करें

Last updated on Jun 12, 2025

पाईये Controllers and Compensators उत्तर और विस्तृत समाधान के साथ MCQ प्रश्न। इन्हें मुफ्त में डाउनलोड करें Controllers and Compensators MCQ क्विज़ Pdf और अपनी आगामी परीक्षाओं जैसे बैंकिंग, SSC, रेलवे, UPSC, State PSC की तैयारी करें।

Latest Controllers and Compensators MCQ Objective Questions

Controllers and Compensators Question 1:

पीआईडी नियंत्रक का मानक रूप है

  1. Kp + Kds + K1s2
  2. Kp+Kds+KIs2
  3. Kp+Kds+KIs
  4. Kp . s+ Kds2 + K1s

Answer (Detailed Solution Below)

Option 3 : Kp+Kds+KIs

Controllers and Compensators Question 1 Detailed Solution

Controllers and Compensators Question 2:

यदि किसी प्रणाली में पोल (संपर्कक) जोडा जाता है तो वह _______  उत्पन्न करता है।

  1. पश्चता प्रतिकार 
  2. अग्रता प्रतिकार
  3. अग्रता और पश्चता प्रतिकार
  4. इनमें से कोई नहीं

Answer (Detailed Solution Below)

Option 1 : पश्चता प्रतिकार 

Controllers and Compensators Question 2 Detailed Solution

Controllers and Compensators Question 3:

एक PID नियंत्रक का स्थानांतरण फलन G(s) क्या है?

  1. K1+K2s+K3s2
  2. K1+K2s+K3s
  3. K1+K2s
  4. K1s+K2s2+K3s3
  5. इनमें से कोई नहीं

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : K1+K2s+K3s

Controllers and Compensators Question 3 Detailed Solution

समानुपात +समाकल + अवकलज:

 

Electronics Janesh Assignment 4 9Q S shubham D3

PID नियंत्रक आउटपुट पर उत्पादित होता है, जो समानुपात, समाकल और अवकलज नियंत्रकों के आउटपुट का संयोजन होता है।

इसे अवकल समीकरण के संदर्भ में निम्न रूप में परिभाषित किया गया है:

u(t)=Kpe(t)+KIe(t)dt+KDde(t)dt

लाप्लास रूपांतरण लागू करने पर, हमें निम्न प्राप्त होता है:

U(s)=(Kp+KIs+KDs)E(s)

स्थानांतरण फलन निम्न होगा:

U(s)E(s)=Kp+KIs+KDs

26 June 1

समाकल नियंत्रण:

Electronics Janesh Assignment 4 9Q S shubham D1

यह वह नियंत्रण मोड है जहाँ नियंत्रक आउटपुट समय के संबंध में त्रुटि के समाकल के समानुपाती होता है। 

समाकल नियंत्रक आउटपुट = k × समय के साथ त्रुटि का समाकल, अर्थात् 

GC(s)=U(s)E(s)=KIs  

समानुपाती + अवकलज:

Electronics Janesh Assignment 4 9Q S shubham D2

समानुपाती और अवकलज नियंत्रण के योगशील संयोजन को P - D नियंत्रण के रूप में जाना जाता है।

PD नियंत्रक के लिए कुल स्थानांतरण फलन निम्न दिया गया है:

GC(s)=U(s)E(s)=KP+sKD

यह उच्च-पास फ़िल्टर के समकक्ष है। 

Controllers and Compensators Question 4:

PID का पूर्ण रूप क्या है?

  1. प्रप्रोर्शनल इंटीग्रल डेरिवेटिव
  2. प्रप्रोर्शनल इंटीग्रल डिवाइस
  3. प्रोग्रामेबल इंटीग्रल डिवाइस
  4. प्रोग्रामेबल इंटीग्रल डेरिवेटिव
  5. इनमें से कोई नहीं

Answer (Detailed Solution Below)

Option 1 : प्रप्रोर्शनल इंटीग्रल डेरिवेटिव

Controllers and Compensators Question 4 Detailed Solution

समानुपात +समाकल + अवकलज (PID):

 

Electronics Janesh Assignment 4 9Q S shubham D3

PID नियंत्रक आउटपुट पर उत्पादित होता है, जो समानुपात, समाकल और अवकलज नियंत्रकों के आउटपुट का संयोजन होता है।

इसे अवकल समीकरण के संदर्भ में निम्न रूप में परिभाषित किया गया है:

u(t)=Kpe(t)+KIe(t)dt+KDde(t)dt

लाप्लास रूपांतरण लागू करने पर, हमें निम्न प्राप्त होता है:

U(s)=(Kp+KIs+KDs)E(s)

स्थानांतरण फलन निम्न होगा:

U(s)E(s)=Kp+KIs+KDs

26 June 1

समाकल नियंत्रण:

Electronics Janesh Assignment 4 9Q S shubham D1

यह वह नियंत्रण मोड है जहाँ नियंत्रक आउटपुट समय के संबंध में त्रुटि के समाकल के समानुपाती होता है। 

समाकल नियंत्रक आउटपुट = k × समय के साथ त्रुटि का समाकल, अर्थात् 

GC(s)=U(s)E(s)=KIs  

समानुपाती + अवकलज:

Electronics Janesh Assignment 4 9Q S shubham D2

समानुपाती और अवकलज नियंत्रण के योगशील संयोजन को P - D नियंत्रण के रूप में जाना जाता है।

PD नियंत्रक के लिए कुल स्थानांतरण फलन निम्न दिया गया है:

GC(s)=U(s)E(s)=KP+sKD

यह उच्च-पास फ़िल्टर के समकक्ष है। 

Controllers and Compensators Question 5:

निम्नलिखित नेटवर्क के लिए पश्चता कम्पेन्सेटर के रूप में कार्य करने के लिए R2 का मान क्या होगा?

F1 U.B Madhu 20.06.20 D9

  1. R2 ≥ 20 Ω
  2. R2 ≤ 10 Ω
  3. R2CR12C2
  4. R2 का कोई भी मान
  5. इनमें से कोई नहीं

Answer (Detailed Solution Below)

Option 4 : R2 का कोई भी मान

Controllers and Compensators Question 5 Detailed Solution

पश्चता कम्पेन्सेटर:

अंतरण फलन:

यदि यह 1+aTs1+Ts के रूप में है तो a < 1

यदि यह s+as+b के रूप में है तो a > b

अधिकतम चरण पश्चता आवृत्तिωm=1Ta

अधिकतम चरण पश्चताϕm=sin1(a1a+1)

ϕऋणात्मक है

ध्रुव शून्य प्लाट:

F1 U.B Madhu 2.12.19 D1

ध्रुव मूल के निकट है।

फ़िल्टर: यह एक निम्न पास फिल्टर (LPF) है

प्रणाली पर प्रभाव:

  • वृद्धि समय और स्थापन का समय बढ़ जाता है और बैंडचौड़ाई कम हो जाती है
  • क्षणिक प्रतिक्रिया धीमी हो जाती है
  • स्थिर-अवस्था की प्रतिक्रिया में सुधार होता है
  • स्थिरता कम हो जाती है

 

अनुप्रयोग:

दिए गए नेटवर्क के लिए समकक्ष लाप्लास रूपांतर नेटवर्क है,

F1 U.B Madhu 20.04.20 D9

वोल्टेज विभाजन लागू करके

V2(s)=V1(s)(R2+1CsR1+R2+1Cs)

V2(s)V1(s)=R2Cs+1(R1+R2)Cs+1

=R2Cs+1(R1+R2R2)R2Cs+1

V2(s)V1(s)=τs+1βτs+1,τ=R2C,β=R1+R2R2

उपरोक्त प्रणाली पश्च कम्पेन्सेटर होना है, β > 1

β=R1+R2R2>1

⇒ R1 > 0

इसलिए R2 के किसी भी मान पर दी गई प्रणाली पश्च कम्पेन्सेटर के रूप में कार्य करती है।

Top Controllers and Compensators MCQ Objective Questions

पश्चता प्रतिपूरक एक _____ है।

  1. फेज स्थानांतरित
  2. निम्न पारक फिल्टर
  3. उच्च पारक फिल्टर
  4. प्रतिरोध

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : निम्न पारक फिल्टर

Controllers and Compensators Question 6 Detailed Solution

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पश्चता प्रतिपूरक:

स्थानांतरण फलन:

यदि यह निम्न रूप में है

1+aTs1+Ts तो a < 1

यदि यह निम्न रूप में है

s+as+b तो a > b

ध्रुव शून्य प्लॉट:

F1 U.B Madhu 2.12.19 D1

ध्रुव मूल के निकट है।

फिल्टर: यह एक निम्न पारक फिल्टर (LPF) है।

अधिकतम फेज पश्चता आवृत्ति:

ωm=1Ta

अधिकतम पश्चता अंतराल:

ϕm=sin1(a1a+1)

ϕm ऋणात्मक है

अग्रता प्रतिपूरक:

स्थानांतरण फलन:

यदि यह निम्न रूप में है

1+aTs1+Ts तो a > 1

यदि यह निम्न रूप में है

s+as+b तो a < b

ध्रुव शून्य प्लॉट:

F1 U.B Madhu 2.12.19 D16

शून्य मूल के निकट है।

फिल्टर: यह एक उच्च पारक फिल्टर (HPF) है।

 

अधिकतम फेज अग्रता आवृत्ति:

ωm=1Ta

अधिकतम फेज अग्रता:

ϕm=sin1(a1a+1)

ϕm धनात्मक है

अति-अवमंदित प्रणाली की धीमी प्रतिक्रिया को ______ नियंत्रक की मदद से तेज किया जा सकता है।

  1. PD
  2. P
  3. PI
  4. रिमोट

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : P

Controllers and Compensators Question 7 Detailed Solution

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स्पष्टीकरण:

नियंत्रक एक उपकरण है जिसका उपयोग हमारी आवश्यकता के अनुसार क्षणिक स्थिति और स्थिर-स्थिति क्षेत्र पैरामीटर को परिवर्तित करने या बनाए रखने के लिए किया जाता है।

आनुपातिक नियंत्रक

मानक आनुपातिक नियंत्रक नीचे दिखाया गया है:

F1 R.D. N.J 26.09.2019 D 7 2

स्पेस-रूप में -

GC(s)=U(s)E(s)=Kps(s+1)

समय-क्षेत्र रूप में  -

p(t) = Ke(t) + po

जहाँ,

po = शून्य त्रुटि के साथ नियंत्रक आउटपुट

Kp = आनुपातिक लाभ स्थिरांक

आनुपातिक नियंत्रक के कुछ प्रभाव निम्नानुसार है:

  • P-नियंत्रक पहली-क्रम प्रणाली को स्थिर कर सकता है, शून्य के निकट-त्रुटि दे सकता है और बैंडविड्थ को बढ़ाकर स्थायीकरण समय में सुधार कर सकता है।
  • यह स्थिर-स्थिति त्रुटि को कम करने में भी मदद करता है जो प्रणाली को अधिक स्थिर बनाता है।
  • आनुपातिक नियंत्रक की मदद से एक अति-अवमंदित प्रणाली की धीमी प्रतिक्रिया को तेज बनाया जा सकता है। इसलिए विकल्प (2) सही उत्तर है।

Important Points

आनुपातिक समाकल (PI) नियंत्रक के प्रभाव:

  • प्रणाली का प्रकार एक से बढ़ जाता है
  • उत्थानकाल और स्थायीकरण समय बढ़ता है और बैंडविड्थ कम होती है
  • प्रतिक्रिया की गति कम होती है अर्थात् क्षणिक प्रतिक्रिया धीमी हो जाती है
  • स्थिर-अवस्था त्रुटि कम होती है और स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया में सुधार होता है
  • स्थिरता को कम करता है।

 

आनुपातिक अवकल (PD) नियंत्रक के प्रभाव:

  • प्रणाली का प्रकार एक से कम हो जाता है
  • उत्थानकाल और स्थायीकरण समय को कम करता है
  • उत्थानकाल और स्थायीकरण समय कम होता है और बैंडविड्थ बढ़ती है
  • प्रतिक्रिया की गति बढ़ती है अर्थात् क्षणिक प्रतिक्रिया में सुधार होता है
  • लाभ सीमांत, चरण सीमांत और अनुनादी शीर्ष में सुधार होता है 
  • इनपुट शोर को बढ़ाता है
  • स्थिरता को बढ़ाता है

निम्नलिखित में से कौन सा नियंत्रक प्रणाली की क्षणिक प्रतिक्रिया में सुधार करता है?

  1. आनुपातिक नियंत्रक
  2. आनुपातिक और समाकल नियंत्रक
  3. समाकल नियंत्रक
  4. व्युत्पन्न नियंत्रक

Answer (Detailed Solution Below)

Option 4 : व्युत्पन्न नियंत्रक

Controllers and Compensators Question 8 Detailed Solution

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आनुपातिक व्युत्पन्न (PD) नियंत्रक का प्रभाव:

  • एक से प्रणाली के प्रकार को कम करना 
  • उत्थान समय और स्थायीकरण समय को कम करता है। 
  • उत्थान समय और स्थायीकरण समय को कम करता है और बैंडविड्थ को बढ़ाता है। 
  • प्रतिक्रिया का समय बढ़ जाता है अर्थात् क्षणिक प्रक्रिया में सुधार होता है। 
  • लाभ मार्जिन, चरण मार्जिन, और अनुनादी शीर्ष में सुधार करता है। 
  • इनपुट शोर को बढ़ाता है। 
  • स्थिरता में सुधार करता है। 

 

आनुपातिक समाकल (PI) नियंत्रक का प्रभाव:

  • एक से प्रणाली के प्रकार को बढ़ाता है। 
  • उत्थान समय और स्थायीकरण समय बढ़ता है और बैंडविड्थ कम होता है। 
  • प्रतिक्रिया का समय कम हो जाता है अर्थात् क्षणिक प्रक्रिया धीमी हो जाती है। 
  • स्थिर-अवस्था त्रुटि कम होता है और स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया में सुधार होता है। 
  • स्थिरता कम होती है। 

निम्नलिखित में से कौन सा नीचे दिखाए गए नेटवर्क के लिए सही है?

F1 Savita Engineering 28-6-22 D20

  1. लीड कम्पेन्सेटर
  2. लैग कम्पेन्सेटर
  3. लीड-लैग कम्पेन्सेटर
  4. इनमें से कोई नहीं

Answer (Detailed Solution Below)

Option 1 : लीड कम्पेन्सेटर

Controllers and Compensators Question 9 Detailed Solution

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संकल्पना:

सामान्य तौर पर, अग्र और पश्च क्षतिपूरक को नीचे स्थानांतरण फलन द्वारा दर्शाया जाता है

V0(s)Vi(s)=ks+as+b

अगर a > b हो तो वह पश्च क्षतिपूरक है क्योंकि ध्रुव पहले आता है।

यदि a < b है तो वह अग्र क्षतिपूरक है क्योंकि शून्य पहले आता है।

विश्लेषण:

अग्र क्षतिपूरक:

1) जब इस पर ज्यावक्रीय इनपुट लगाया जाता है तो यह चरण अग्र इनपुट के साथ ज्यावक्रीय आउटपुट उत्पन्न करता है।

2) यह क्षणिक प्रतिक्रिया को गति देता है और स्थिरता के लिए मार्जिन बढ़ाता है।

एक परिपथ आरेख दिखाया गया है:

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D9

प्रतिक्रिया है:

V0(s)Vi(s)=R2(1+sC1R1)R1+R2+sC1R1R2

V0(s)Vi(s)=1+sτ1+αsτ

अग्र स्थिरांक α=R2R1+R2 < 1

महत्वपूर्ण बिंदु

क्षतिपूरक 

ध्रुव शून्य प्लॉट

प्रतिक्रिया

अग्र

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D2

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D1

पश्च

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D4

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D3

पश्च-अग्र

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D6

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D5

अग्र-पश्च

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D8

F2 S.B 6.8.20 Pallavi D7

 

पश्चता कम्पेन्सेटर

  1. दोनों स्थिर स्थिति और क्षणिक प्रतिक्रिया में सुधार करता है
  2. केवल स्थिर स्थिति में सुधार करता है
  3. केवल क्षणिक सुधार करता है
  4. स्थिर स्थिति और क्षणिक प्रतिक्रिया की कम की गई गति में सुधार करता है

Answer (Detailed Solution Below)

Option 4 : स्थिर स्थिति और क्षणिक प्रतिक्रिया की कम की गई गति में सुधार करता है

Controllers and Compensators Question 10 Detailed Solution

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अग्रता कम्पेन्सेटर:

अंतरण फलन:

यदि यह 1+aTs1+Ts के रूप में है तो a > 1

यदि यह s+as+b के रूप में है तो a < b

अधिकतम चरण अग्रता आवृत्ति: ωm=1Ta

अधिकतम चरण अग्रता: ϕm=sin1(a1a+1)

ϕm धनात्मक है

पोल शून्य प्लाट:

F1 U.B Madhu 2.12.19 D16

शून्य मूल के निकट है।

फ़िल्टर: यह एक उच्च पास फिल्टर (HPF) है

प्रणाली पर प्रभाव:

  • वृद्धि समय और स्थापन का समय कम हो जाता है और बैंडचौड़ाई बढ़ जाती है
  • क्षणिक प्रतिक्रिया तेज हो जाती है
  • स्थिर-अवस्था की प्रतिक्रिया प्रभावित नहीं होती है
  • स्थिरता में सुधार करता है

 

पश्चता कम्पेन्सेटर:

अंतरण फलन:

यदि यह 1+aTs1+Ts के रूप में है तो a < 1

यदि यह s+as+b के रूप में है तो a > b

अधिकतम चरण पश्चता आवृत्ति: ωm=1Ta

अधिकतम चरण पश्चता: ϕm=sin1(a1a+1)

ϕm ऋणात्मक है

पोल शून्य प्लाट:

F1 U.B Madhu 2.12.19 D1

पोल मूल के निकट है।

फ़िल्टर: यह एक निम्न पास फिल्टर (LPF) है

प्रणाली पर प्रभाव:

  • वृद्धि समय और स्थापन का समय बढ़ जाता है और बैंडचौड़ाई कम हो जाती है
  • क्षणिक प्रतिक्रिया धीमी हो जाती है
  • स्थिर-अवस्था की प्रतिक्रिया में सुधार होता है
  • स्थिरता कम हो जाती है

अंतरण फलन Gc(s)=4(1+0.15s)(1+0.05s) के साथ अग्र क्षतिपूरक के उपयोग द्वारा अधिकतम फेज स्थानांतरण _____ के बराबर हो सकता है।

  1. 15° 
  2. 30° 
  3. 45° 
  4. 60° 

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : 30° 

Controllers and Compensators Question 11 Detailed Solution

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अवधारणा:

क्षतिपूरक का मानक T/F इस प्रकार है

1+aTs1+Ts

अग्र अधिकतम फेज

ϕm=sin1(a1a+1)

अधिकतम फेज अग्र आवृत्ति,

ωm=1Ta

गणना:

दिया गया अंतरण फलन इस प्रकार है,

T/F=4(1+0.15s1+0.05s)

दोनों अंतरण फलन की तुलना करके,

aT = 0.15

T = 0.05

a = 3

अग्र अधिकतम फेज

ϕm=sin1(a1a+1)=sin1(313+1)=sin1(12)

= sin-1 (0.5)

ϕm = 30° 

यदि तीव्र प्रतिक्रिया समय और कुशल स्थिर-अवस्था सटीकता दोनों की आवश्यकता होती है तो ______ कम्पेन्सेटर का उपयोग किया जाता है।

  1. तीव्र
  2. अग्र
  3. पश्च
  4. अग्र-पश्च

Answer (Detailed Solution Below)

Option 4 : अग्र-पश्च

Controllers and Compensators Question 12 Detailed Solution

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विश्लेषण:

पश्च कम्पेन्सेटर:

F1 T.S 15.7.20 Pallavi D5

V0(s)V1(s)=1+ST1+βST

जहाँ,

β=R1+R2R2,β>1

पश्च कम्पेंसेटर में, स्थिर-अवस्था त्रुटि कम हो जाती है, इसलिए, स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया बढ़ जाती है।

पश्च कम्पेन्सेटर में, क्षणिक प्रतिक्रिया कम हो जाती है।

अग्र कम्पेंसेटर:

F1 T.S 15.7.20 Pallavi D6

V0(s)Vi(s)=α(1+ST)1+αST

α=R2R1+R2;α<1

अग्र कम्पेंसेटर में स्थिर-अवस्था त्रुटि कम हो जाती है, इसलिए स्थिर- अवस्था प्रतिक्रिया कम हो जाती है।

अग्र कम्पेंसेटर में क्षणिक प्रतिक्रिया में सुधार होता है।

पश्च-अग्र कम्पेंसेटर :

F1 T.S 15.7.20 Pallavi D7

पश्च-अग्र कम्पेंसेटर एक अग्र कम्पेन्सेटर और पश्च कंप कम्पेन्सेटर का संयुक्त रूप है।

V0(s)Vi(s)=(S+Z1)(S+Z2)(S+P1)(S+P2)

β=Z1P1>1Lag, α=Z2P2<1Lead

तो, पश्च-अग्र कम्पेन्सेटर स्थिर-अवस्था सटीकता और तीव्र प्रतिक्रिया समय दोनों में सुधार करता है।

एक प्रणाली की स्थित अवस्था प्रतिक्रिया को बढ़ाने के लिए आवश्यक क्षतिपूरक क्या है?

  1. पश्च 
  2. अग्र 
  3. पश्च-अग्र 
  4. शून्य

Answer (Detailed Solution Below)

Option 1 : पश्च 

Controllers and Compensators Question 13 Detailed Solution

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पश्च क्षतिपूरक:

स्थानांतरण फलन:

यदि यह 1+aTs1+Ts के रूप में है, तो a < 1 है। 

यदि यह s+as+b के रूप में है, तो a > b है। 

अधिकतम चरण पश्च आवृत्ति:

ωm=1Ta

अधिकतम चरण पश्च:

ϕm=sin1(a1a+1)

ϕm ऋणात्मक है। 

ध्रुव शून्य आलेख:

F1 U.B Madhu 2.12.19 D1

ध्रुव केंद्र के निकट है। 

फ़िल्टर: यह निम्न पास फ़िल्टर (LPF) है। 

प्रणाली पर प्रभाव:

  • उत्थानकाल और स्थायीकरण समय बढ़ता है और बैंडविड्थ कम होता है।
  • क्षणिक प्रतिक्रिया धीमी हो जाती है। 
  • स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया में सुधार होता है। 
  • स्थिरता कम होती है। 

26 June 1

अग्र क्षतिपूरक:

स्थानांतरण फलन:

यदि यह 1+aTs1+Ts के रूप में है, तो a < 1 है। 

यदि यह s+as+b के रूप में है, तो a > b है। 

अधिकतम चरण अग्र आवृत्ति:

ωm=1Ta

अधिकतम चरण अग्र:

ϕm=sin1(a1a+1)

ϕधनात्मक है। 

ध्रुव शून्य आलेख:

F1 U.B Madhu 2.12.19 D16

शून्य केंद्र के निकट है। 

फ़िल्टर: यह एक उच्च पास फ़िल्टर (HPF) है। 

प्रणाली पर प्रभाव:

  • उत्थानकाल और स्थायीकरण समय कम होता है और बैंडविड्थ बढ़ता है। 
  • क्षणिक प्रतिक्रिया तीव्र हो जाती है। 
  • स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया प्रभावित नहीं होती है। 
  • स्थिरता में सुधार होता है। 

निम्नलिखित में से कौन सा शब्द PID नियंत्रक में रव माप के लिए जिम्मेदार है?

  1. समाकल पद
  2. समानुपात-समाकल दोनों
  3. समानुपातिक पद
  4. व्युत्पन्न पद

Answer (Detailed Solution Below)

Option 4 : व्युत्पन्न पद

Controllers and Compensators Question 14 Detailed Solution

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समानुपातिक + व्युत्पन्न:

Electronics Janesh Assignment 4 9Q S shubham D2

समानुपातिक और व्युत्पन्न नियंत्रण के योगात्मक संयोजन को P-D नियंत्रण के रूप में जाना जाता है।

P-D नियंत्रक के लिए समग्र स्थानांतरण फलन निम्न द्वारा दिया गया है:

GC(s)=U(s)E(s)=KP+sKD

PD नियंत्रक और कुछ नहीं बल्कि एक विभेदक (या) एक उच्च पारद फिल्टर है।

रव की आवृत्ति बहुत अधिक है। इसलिए यह उच्च पारद फ़िल्टर निकाय में रव की अनुमति देगा जिसके परिणामस्वरूप रव प्रवर्धन होता है।

अतः विकल्प 2 सही है।

26 June 1

आनुपातिक अवकलज (PD) नियंत्रक के प्रभाव:

  • प्रणाली का प्रकार एक से कम हो जाता है
  • उत्थानकाल और स्थायीकरण समय को कम करता है
  • त्रुटि के परिवर्तन की दर को कम करता है
  • इसमें उच्च संवेदनशीलता है।
  • उत्थानकाल और स्थायीकरण समय कम होता है और बैंडविड्थ बढ़ती है
  • प्रतिक्रिया की गति बढ़ती है अर्थात् क्षणिक प्रतिक्रिया में सुधार होता है
  • लाभ सीमांत, चरण सीमांत और अनुनादी शीर्ष में सुधार होता है 
  • इनपुट शोर को बढ़ाता है
  • स्थिरता में सुधार करता है

 

आनुपातिक समाकल (PI) नियंत्रक के प्रभाव:

  • प्रणाली का प्रकार एक से बढ़ जाता है
  • उत्थानकाल और स्थायीकरण समय बढ़ता है और बैंडविड्थ कम होती है
  • प्रतिक्रिया की गति कम होती है अर्थात् क्षणिक प्रतिक्रिया धीमी हो जाती है
  • स्थिर-अवस्था त्रुटि कम होती है और स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया में सुधार होता है
  • स्थिरता को कम करता है।

यदि चरण इनपुट के लिए स्थायित्व त्रुटि और अनुक्रिया की चाल, अभिकल्प के लिए निकष हैं, तो आप किस नियंत्रण की अनुशंसा करेंगे

  1. P नियंत्रक
  2. PD नियंत्रक
  3. PI नियंत्रक
  4. PID नियंत्रक

Answer (Detailed Solution Below)

Option 4 : PID नियंत्रक

Controllers and Compensators Question 15 Detailed Solution

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यदि चरण इनपुट के लिए स्थायित्व त्रुटि और अनुक्रिया की चाल, अभिकल्प के लिए निकष हैं, तो PID ​​​​नियंत्रक, उपयोग करने के लिए सबसे अच्छा नियंत्रक है। क्योंकि PID नियंत्रक के चरण इनपुट के लिए स्थिर-अवस्था त्रुटि शून्य होती है और प्रतिक्रिया की चाल उच्च होती है।

महत्वपूर्ण बिंदु

नियंत्रक

अंतरण फलन

अनुप्रयोग

समानुपाती (P)

Kp

क्षणिक व्यवहार को परिवर्तित करने के लिए

समाकल (I)

KI/s

स्थिर-अवस्था त्रुटि को कम करने के लिए

अवकलज (D)

KDs

प्रणाली स्थायित्व में सुधार करने के लिए

समानुपाती समाकल (PI)

sKp+KIs

स्थायित्व को प्रभावित किए बिना स्थिर-अवस्था त्रुटि को कम करने के लिए

समानुपाती अवकलज (PD)

Kp + KDs

स्थिर-अवस्था त्रुटि को प्रभावित किए बिना स्थायित्व में सुधार करने के लिए

समानुपाती समाकल अवकलज (PID)

Kp+KDs+KIs

स्थायित्व में सुधार और स्थिर-अवस्था त्रुटि को कम करने के लिए

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