नियंत्रण प्रणालियों के त्रुटि विश्लेषण के संदर्भ में शब्द 'त्वरण त्रुटि स्थिरांक' का अर्थ क्या होता है?

Question

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PGCIL Diploma Trainee EE Official Paper (Held on 17 Dec 2020)

Answer 1

त्वरण त्रुटि स्थिरांक इनपुट के परवलयिक फलन होने पर प्रणाली की स्थिर-अवस्था त्रुटि का माप होता है।

स्थानीय त्रुटि स्थिरांक इनपुट के इकाई चरण फलन होने पर प्रणाली की स्थिर-अवस्था त्रुटि का माप है।

वेग त्रुटि स्थिरांक इनपुट के रैंप फलन होने पर प्रणाली की स्थिर-अवस्था त्रुटि का माप है।

Key Points

इनपुट का प्रकार	इनपुट: r(t)	ess	त्रुटि स्थिरांक
चरण	A.u(t)	\(\frac{A}{{1 + {k_p}}}\)	स्थिति त्रुटि स्थिरांक \({k_p} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} G\left( s \right)\)
रैंप	A.t.u(t)	\(\frac{A}{{{k_v}}}\)	वेग त्रुटि स्थिरांक \({k_v} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} {s}G\left( s \right)\)
परवलयिक	A.u(t).t2/2	\(\frac{A}{{{k_a}}}\)	त्वरण त्रुटि स्थिरांक \({k_a} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} {s^2}G\left( s \right)\)