प्रणाली प्रतिक्रिया के लिए _____ के एक निश्चित प्रतिशत के भीतर स्थायीकरण होने के लिए स्थायीकरण समय आवश्यक समय है।

स्थायीकरण समय:

यह स्थिर अवस्था (या) अंतिम मान तक पहुंचने और अंतिम मान के आसपास विशिष्ट सहिष्णुता बैंड के भीतर रहने के लिए प्रतिक्रिया के लिए आवश्यक समय है।

यह निम्नलिखित की मदद से समझाया गया है:

5% सहिष्णुता बैंड के लिए स्थायीकरण समय को निम्न द्वारा दिया गया है:

\({t_s} = \frac{3}{{\zeta {\omega _n}}} = 3T\)

इसी तरह, 2% सहिष्णुता के लिए, स्थायीकरण समय को निम्न द्वारा दिया गया है: है:

\({t_s} = \frac{4}{{\zeta {\omega _n}}} = 4T\)

ζ = अवमंदित अनुपात

ωn = प्राकृतिक आवृत्ति

समय-डोमेन विनिर्देश (या) क्षणिक प्रतिक्रिया पैरामीटर:

उत्थानकाल (t­r): यह प्रतिक्रिया द्वारा 0% से 100% तक पहुंचने में लिया गया समय होता है, सामान्यतौर पर अतिअवमन्दित के लिए 10% से 9% और क्रांतिक रूप से अवमंदित के लिए 5% से 95% तक प्रणाली परिभाषित होती है।

\(c\left( t \right){\left. \right|_{t = {t_r}}} = 1 = 1 - \frac{{{e^{ - \xi {\omega _n}{t_r}}}}}{{\sqrt {1 - {\xi ^2}} }}\sin \left( {{\omega _n}{t_r} + \varphi } \right)\)

\({t_r} = \frac{{\pi - \varphi }}{{{\omega _d}}}\)

शीर्ष समय​ (tp): यह प्रतिक्रिया द्वारा अधिकतम मान तक पहुंचने में लिया गया समय होता है।

\({\left. {\frac{{dc\left( t \right)}}{{dt}}} \right|_{t = {t_p}}} = 0,{\text{}}{t_p} = \frac{\pi }{{{\omega _d}}}\)

विलंब समय (td): यह प्रतिक्रिया द्वारा अपने अंतिम या स्थिर-अवस्था के मान को 0 से 50% तक परिवर्तित करने के लिए लिया गया समय होता है।

\(c\left( t \right){\left. \right|_{t = {t_d}}} = 0.5\)

\({t_d} \simeq \frac{{1 + 0.7\xi }}{{{\omega _n}}}\)

अधिकतम (या) शीर्ष अतिक्रमण (Mp): यह O/P पर अधिकतम त्रुटि होती है।

\({M_p} = c\left( {{t_p}} \right) - 1,\;{M_p} = e^ \left( {\frac{{-\xi \pi }}{{\sqrt {1 - {\xi ^2}} }}} \right)\)

\(\% {M_p} = \frac{{c\left( {{t_p}} \right) - c\left( \infty \right)}}{{c\left( \infty \right)}} \times 100\% \)

यदि इनपुट का परिमाण दोगुना हो जाता है, तो स्थिर-अवस्था मान दोगुना हो जाता है, इसलिए Mp दुगना है, लेकिन% Mp, tr, tp स्थिर रहता है।