1 स्वतंत्रता की कोटि और 1 m की पूर्ण सीमा के साथ 1 फिसलन जोड़ वाले एक रोबोट का उपयोग करके, यदि रोबोट की नियंत्रण मेमोरी में 12 -बिट की भण्डारण क्षमता है, गति के अक्ष के लिए नियंत्रण वियोजन क्या होगा?

Question

Question

This question was previously asked in

ESE Mechanical 2019: Official Paper

Attempt Online

Answer 1

संकल्पना:

\({\rm{Control\;resolution}} = \frac{{stroke\;length}}{{{2^n}}}\)

दिया गया है:

स्ट्रोक लम्बाई = 1000 mm, 12 - बिट भण्डारण क्षमता (n)

गणना:

\(\therefore {\rm{Control\;resolution\;}} = {\rm{\;}}\frac{{1000}}{{{2^{12}}}}\)

∴ नियंत्रण वियोजन = 0.244 mm.

Download Solution PDF